La porte Saint-Pierre a été reconstruite en 1522 sur des soubassements plus anciens. Cette porte a été transformée en 1665 et restaurée en 1949.
Elle est couverte d’un haut toit à lucarnes polygonales surmonté d’un clocheton.
Côté extérieur vous pourrez admirer les armes de la ville de St-Ursanne et du prince-évêque Jean Conrad de Roggenbach.
